5 Erros Comuns ao Programar CLPs e Como Evitá-los

O CLP (Controlador Lógico Programável) é o cérebro da automação industrial. Ele garante que máquinas, processos e sistemas funcionem de forma segura e eficiente. Mas, por mais simples que pareça, a programação de CLPs exige atenção a detalhes — e muitos engenheiros ou estudantes acabam cometendo erros que podem custar tempo, dinheiro e até a confiabilidade da planta. Neste artigo, você vai descobrir os 5 erros mais comuns na programação de CLPs e, principalmente, como evitá-los para garantir projetos mais robustos e profissionais.

EDUCAÇÃO

Eng. Valmir Paulo de Morais Neto

9/1/20251 min read

1. Ignorar a Estruturação do Programa

Muitos iniciantes começam a programar direto no Ladder ou na linguagem escolhida, sem planejar a lógica. Isso gera programas confusos e difíceis de manter.

Como evitar: sempre faça um fluxograma ou mapa lógico antes de começar. Isso facilita a organização do código e a futura manutenção

2. Não Utilizar Comentários no Código

Programas sem comentários viram verdadeiros “labirintos” quando precisam ser revisados. Outro programador — ou até você mesmo no futuro — pode não entender nada.

Como evitar: comente blocos de código explicando a lógica. Comentários curtos e claros fazem toda a diferença.

3. Negligenciar a Segurança do Sistema

Esquecer de incluir intertravamentos e verificações de segurança pode gerar falhas perigosas na operação da máquina.

Como evitar: implemente sempre rotinas de segurança, como emergência, bloqueios e redundâncias, seguindo normas como NR-12.

4. Não Testar em Simulação Antes da Planta Real

Muitos erros aparecem apenas quando o programa roda em condições reais, e isso pode causar paradas inesperadas na produção.

Como evitar: use softwares de simulação de CLP e IHM (como TIA Portal, Codesys ou LogixPro) antes de colocar o programa no chão de fábrica.

5. Esquecer a Documentação do Projeto

Projetos sem documentação (diagramas, descrição de variáveis, versões do programa) se tornam um pesadelo para qualquer equipe de manutenção.

Como evitar: crie uma documentação simples com:

  • Lista de entradas e saídas (I/O List);

  • Estrutura do programa;

  • Versões e backups.

Conclusão

Programar CLPs vai muito além de escrever código: é preciso pensar em clareza, segurança, manutenção e confiabilidade.
Evitar esses erros comuns pode fazer com que seus projetos sejam mais profissionais, seguros e valorizados pelo mercado.

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